10月30日至11月1日，第九届机器人系统与应用国际会议（ICRSA 2026）在广东惠州举行。本届会议由IEEE与惠州学院联合主办，电子信息与电气工程学院承办，汇聚国内外150余位专家学者和青年科技工作者参会，会议由惠州学院电子信息与电气工程学院院长龙达峰教授主持。
与会嘉宾及参会代表集体合影
开幕式上，大会主席、惠州学院副校长魏晓慧教授致开幕词。她热忱欢迎海内外各位专家学者莅临参会，衷心感谢各协办单位为本次会议筹备工作提供的支持。魏晓慧介绍，惠州作为粤港澳大湾区电子信息先进制造、新能源自动化装备产业高地，机器人与智能装备产业需求旺盛，能够为前沿技术验证、成果产业化落地提供优良的产业环境。恰逢学校 80 周年校庆，惠州学院坚持应用型高质量发展道路，工程学科跻身ESI全球前1%，已经成为东江流域应用型人才培养、科技创新和产业服务的重要平台。她期待以本次国际会议为桥梁，搭建高水平国际化学术交流平台，携手推进机器人技术创新与产教深度融合。
惠州学院副校长魏晓慧教授致开幕词
惠州学院龙达峰教授主持会议
本次大会聚焦机器人系统、具身智能、智能感知与自主控制等前沿方向，设置主旨报告、特邀报告、专题分论坛、学术海报展等多元交流形式，吸引国内多所高校、科研院所及行业企业专家齐聚研讨。大会邀请多位知名学者带来主旨报告：国家“万人计划”创新领军人才、大连理工大学欧勇盛教授以“具身智能机器人复杂技能学习方法研究”为题，围绕“人机在环”思路，介绍机器人多模态感知、知识推理与精准合规控制等方面的研究，重点探讨动态非结构化环境下的操作意图理解与行为预测、基于知识推理的机器人协作技能高效迁移与泛化，以及多模态信息融合下的人机协同合规力控制。
大连理工大学欧勇盛教授作主旨报告
国家“万人计划”青年拔尖人才、IET Fellow、大连海事大学王宁教授围绕“无人水面航行器视觉伺服控制”，介绍面向全球定位系统拒止环境的单目视觉伺服控制方法，涵盖位姿镇定、轨迹跟踪与协同编队三类任务，并结合自适应学习与扰动观测实现复杂海况下的可靠控制。
大连海事大学王宁教授作主旨报告
广东省大数据重点实验室副主任、中山大学吴贺俊教授以“面向具身智能的生成式策略优化”为题，聚焦扩散策略与一步式生成策略，介绍表征学习、在线强化学习与实时动作生成等方面的最新进展，探讨生成式方法在机器人智能决策中的应用。
中山大学吴贺俊教授作主旨报告
在随后举行的特邀报告中，广东工业大学副教授、博士生导师黄之峰以“飞行人形机器人：结构创新、控制与实验验证”为题，介绍了其在飞行人形机器人结构创新、基于模型预测控制的全身控制及物理样机实验验证方面的最新进展，该系列研究受到国内外媒体广泛关注。上午报告聚焦机器人系统的前沿问题，为参会学者提供了多角度的研究思路。
广东工业大学黄之峰副教授作特邀报告
10月31日下午，特邀报告接续进行。中国地质大学、华南理工大学、天津大学、汕头大学、深圳大学等高校专家，围绕大模型智能体、微型磁导航机器人、软体机器人、光学触觉传感器、机电系统故障诊断、无人机三维重建等方向分享最新成果，从感知、驱动、控制、故障诊断等多维度带来新思路。
分会场学术报告现场
本次会议同期设置“机器视觉与智能感知”“机器人运动规划、控制与人机交互”“智能优化、机器人平台与机电系统”三个专题分论坛，参会代表围绕研究成果作口头报告并开展讨论。
专题分会场证书颁发合影
本次会议吸引了惠州市具身智能有限公司等企业积极参与，企业研发人员与高校专家面对面交流，对接技术需求，探索产学研合作路径，为区域机器人产业创新赋能。
承办ICRSA2026是我校建校80周年系列学术活动之一，也是学校持续打造高水平学术交流平台的重要实践，进一步提升了我校在机器人、智能控制领域的学术影响力。未来，学校将持续发力智能机器人领域科研创新、人才培养和产学研融合，为粤港澳大湾区智能制造与数字经济高质量发展持续贡献惠院力量。
撰稿：电子信息与电气工程学院
审稿：林宏翔
审批：龙达峰